И третья, базовая составляющая шага - толчок опорной ногой. Часто начинающие, и увы, далеко не только они, вместо опорой ноги пытаются контролировать свободную. Получается ерунда. Не надо так делать, не стоит думать о проекциях, об оформленных носочках, о том, куда наступить... Все, что реально стоит внимания поначалу - так это опорная нога и хороший, упругий толчок оно для энергичного перемещения корпуса. Разница вроде как слабо уловимая, на первый взгляд, но в аналогиях - довольно наглядная. Представьте, что вы попробуете ногой воду, и тогда у вас все внимание на кончике свободной ноги. Или же представьте, что надо перепрыгнуть лужу, и тогда хотите или нет, но все внимание - к толчку, бо если оный будет недостаточным, то есть шанс оказаться в воде. Единственное, шагая в танго - не надо толкать себя вверх, получится подпрыгивание, отталкивайтесь вперед, как бы сдвигая корпус параллельно полу.
Хорошо прочувствовать механику шагов от опорной ноги можно на простом упражнении: партнерша упирается в грудь партнеру, как будто в дверь, которая не должна открыться, партнер же грудной клеткой старается преодолеть сопротивление и сделать шаг. Если делать шаг не от толчковой ноги, даже субтильную партнершу сдвинуть будет проблематично, толкаясь же правильно и машину можно сдвинуть, не то что - партнершу. Ну и наглядная иллюстрация упражнения классиком:
Но мало освоить все три составляющие, надо еще их правильно собрать, связав движение с музыкой, но то как одно с другим стыкуется, это отдельная тема, на механику шага особо не влияющая.
Ну и как маленькое заключение: Не надо циклиться на какой-то конкретной технике шага, поймите принципы движения, а затем примените их так, чтоб движение ваше было комфортным, контролируемым и понятным партнеру. Помните, что решив сделать шаг как "у маэстрос" вы обязаны будете заплатить за это годами напряженных тренировок, бо переучить свое тело - это очень не просто. Если такая цена вас не пугает - бог в помощь. Я выбрал другой путь, мое танго - оно внутри, оно не борется с миром, а учится понимать, принимать и использовать то, что уже есть. И нет тут правильного или лучшего пути, они просто разные, выбирайте свой
именно!